Chang
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ROS

今年啥都没干,明年继续白嫖

SLAM——Google cartographer环境搭建及运行

编译器安装 protobu3 sudo apt-get install autoconf autogen git clone https://github.com/protocolbuffers/protobuf.git cd protobuf git submodule update --init --recursive ./autogen.sh ./configure make(可能会报错,请忽略) make check sudo make install …

   434   2020-02-29  

anno机械臂的urdf导入及自制驱动实验

找到合适可用的urdf文件,放在工作空间的src下 urdf文件一定要在工作空间的src目录下,否则在moveit助手中将无法显示模型图片 本次使用网上找到的实验室紫色anno-robot模型 已经成功的模型还有ur3,ur5,sawyer solidworks建模导出由于时间关系,暂时未进行 关于solidw…

   1,695   2020-02-29